RT22.RU Радиотехника 20 века, форумы

eddddy писал(а): Ср окт 07, 2026 6:41 pmдопустим, 0,05 об/с, и он ее держит постоянной

Двигатель будет вращаться без нагрузки (только коггинг и трение)? Токи фаз будут очень маленькими в таком режиме.

именно

Цитирую Вашу формулу:

Tcog(ф) = Kt * Iq(ф)

Слева стоит Tcog - момент коггинга, а не полный момент. Значит и справа - корректирующий ток, а не полный.

с BLDC мотором и векторным управлением?

Нет, но особой разницы не будет, двигатель тут как некий черный ящик.

и больше ни от чего ...

нет же

Если справа полный ток, то и слева должен быть полный момент, а не только момент коггинга.

в каждой точке, определенной энкодером, контроллер формирует ток (отсюда момент), который необходим для удержания в этой точке.

Что значит "удержания"? К двигателю приложен внешний момент и он ...

да не добавка, а полный ток

Нет, в этой формуле - только корректирующий ток.

/pict/2026/10/07/i_comp_1ac06525.png

Чтобы эту формулу применить, должна быть готовая таблица корректируещего тока. Замкнутый круг.

можно по-другому: измеряем ошибку (дельту) в петле регулировки

В магнитофоне ...

а пишут, что обязано помочь: согласно с Tcog(ф) = Kt * Iq(ф). Угол знаем, ток по квадратурной оси знаем, дальше математика.

Смешно. Вы написали формулу, которую используют при активной компенсации момента коггинга. Iq - это не полный ток по оси q, а компенсирующая добавка, которая вводится для ...

и какой же он?

Так я же не знаю. Вы же собрались калибровать. Расскажите тогда про методику.

не АЦП ли, на фазных шунтах?

И что АЦП даст? Только ток обмоток. Какой при этом момент - как узнать?

каким образом мотор провернет ось/энкодер на нужный для калибровки шаг угга, если не сможет ...

Зачем мусолить стандартные узлы и комплектующие? Все придумано и обсосано 50 лет назад.

Ага, счас. Где именно обсосано? Покажите источник? Например, возьмем штатный блок управления ведущим двигателем Э-004. Там используется хитрая частотная корреция. Анализ подобных блоков других магнитофонов ...

забудьте про датчики натяжения, момент задаем, условно, потенциометром или константой

Если требуется прямое задание момента, тогда да. Но в данном случае, зачем нам знать момент? Можно вторую петлю регулирования сделать сразу по датчику натяжения ленты. Измерение тока нужно только для целей ...

а как мы тогда будем компенсировать токи (добавлять/убавлять в контуре регулировки), если не знаем текущее?

Текущий ток вообще не надо знать. Контур регулировки берет на входе параметр (например, натяжение ленты), берет также уставку, и на их основе рассчитывает ток. Нам и знать не надо, какой ...

снимаем таблицу коггинга конкретного мотора, заносим в память.
далее алгоритм "антикоггинг" (меняем ток в обмотках нужным образом), по сохраненным в таблице данным и текущему значению токов.


Про таблицу абсолютно правильно. Но при чем тут измеренный ток? В таблице будут содержаться поправочные ...

так впрямую же влияет на точность компенсации

Тогда не понимаю, как именно собираетесь компенсировать, по какому алгоритму. Вроде, измеренные токи ни для чего не нужны.

баланс как то находить

Проблема в том, что если на сложный проект не отдать вообще всё время и не работать самоотверженно ...

теоретически будет возможно вообще от нуля об/с

Не совсем понимаю, при чем здесь об/с. Пульсации момента определяются конструкцией двигателя и одинаковы для любой скорости вращения. Для снижения пульсаций применяют разные конструктивные меры, типа скоса пазов обмоток или хитрой формы катушек ...

обсуждения ненужных подробностей напрягает

Какие именно подробности считаете ненужными при разработке магнитофона?

в первом варианте не удалось простыми средствами победить коггинг на низких оборотах

При использовании линейных датчиков Холла в качестве датчиков положения ротора аналоговое ...

С. Михалыч писал(а): Пн окт 05, 2026 12:20 amА в итоге, испорчена...

Естественно, перезапись на ленту качество несколько испортит. Зато какой антураж при прослушивании катушечного магнитофона! За это можно простить все его недостатки.

FEDGEN писал(а): Вс окт 04, 2026 8:26 pmи эта лента с цифрового носителя

Так это же прекрасно. Цифровые носители давно стали намного качественнее аналоговых, поэтому запись с цифрового источника на ленту будет самая качественная.

думаю, этих исключений сильно больше

Это вряд ли. Описание, конечно, не все делают. Но фото/видео теперь сделать легко. У меня есть целая коллекция фотографий самодельных магнитофонов, авторам уважуха за трудолюбие, но технический уровень разработок плачевный. И это нормально. Радиолюбительские ...

А еще магнитофоны и проигрыватели А. Резникова и В. Черкунова. Но это исключения. В среднем уровень радиолюбительских проектов очень низкий.

eddddy писал(а): Вс окт 04, 2026 2:07 pmк.м.к., слишком сильное утверждение...

Что-то не наблюдаю вокруг приличных радиолюбительских конструкций...

eddddy писал(а): Вс окт 04, 2026 8:52 amа что, разве есть какие-то тайные секретные знания, которыми обладают "профессионалы", которые не доступны радиолюбителям?

Знания не секретные, но у радиолюбителей их все равно нет.

eddddy писал(а): Сб окт 03, 2026 8:34 pmШтудеровская команда инженеров почему то этого не боялась

Ну так там была команда профессионалов. А мы же, вроде, про радиолюбителей?

сомневаюсь, что хотя бы на уровне точной обработки металлического вала, можно сделать обрезиненное

В том-то и дело, поэтому такой вариант хуже. Несколько спасает увеличенный диаметр, абсолютное значение погрешностей может быть пропорционально больше. Но все равно на такую схему я бы не смотрел ...

kagrukeit писал(а): Пт окт 02, 2026 1:11 pmот трансформатора с накальных обмоток

Спасибо за ответ. Тоже так делал при установке в Олимп-005 электронного счетчика и светодиодного индикатора уровня. Только запас на возможные колебания сети там не очень большой, поэтому экономил на всём - диоды Шоттки, LDO стабилизатор (LM2940T-5.0).

samarez писал(а): Пт окт 02, 2026 12:32 pmчто взято за основу?

Так мысли автора, я полагаю. У ув. kagrukeit много авторских разработок.

Как получаете питание +5 В (или +3.3 В) для цифровой части и индикации?

что бы относительно слабый моторчик капстана тянул 14 дюймовую катушку

Натяжение ленты создают боковые моторы, естетсвенно. Они же крутят катушки. "Вал крутит перемотку" было сказано в том смысле, что не лента разгоняет вал при перемотке, а разгон вала определяет разгон ленты.

обрезиненный вал ...